ARKBIRD Система высокоточного автопилота предназначен для самолетов

ARKBIRD Система высокоточного автопилота предназначен для самолетов:

1. Много функций в одном устройстве, высокоточное ИДУ (инерционно-измерительное устройство), OSD (On Screen Display), барометр, Отношение датчиков, 12V-5V регулирования чип, "ESC + регулировка напряжения" двойного питания, надежную конструкцию.

2. Простое подключение, все соединительные провода входят в комплект, легкая настройка параметров экранного меню через РУ.

3. Интеллектуальные ПИД-регуляторы. Простая настройка, поддержка дельта-крыла.

4. Одна кнопка автоматического выравнивания, одна кнопка RTH (возврат к дому), возвращение домой при потери радиосигнала.

5. Круиз контроль полета (удерживание курса и высоты)

6. Два режима гироскопов нормальный баланс и 3D баланса.

7. Выбор режимов полета: Стабилизация, Возврат к дому, Режим полета по заданному маршруту

8. 4 программируемые с пульта РУ точки полета.

Плата OSD характеристики:

1. Индикация 2-х напряжений, трехмерная стрелка указателя направления на точку старта, индикация координат, время полета, авиагоризонт, общее пройденное расстояние, расстояние до места старта, высота, энергопотребление.

2. Индивидуальные настройки интерфейса: можно установить упрощенный интерфейс, можно выбрать размер шрифта, показания широты и долготы.

Предупреждение: внимательно прочтите это руководство перед использованием! Обратите внимание на важные детали и параметры!

Используйте подключение соединительных проводов по следующей схеме "черный (масса), красный (питание), белый (данные).

Обратите внимание на полярность подключения камеры, не включайте устройство без тщательной проверки. Особенно стоить обратить внимание на подключение питания 12V, неправильное подключение может привести к повреждению автопилота!

2. Блок питания

Рекомендуется использовать одну 3S (12 В) батарею для питания борта и Arkbird OSD12V, видеопередатчика и камеры. В противном случае, используйте одну батарею (2S-7S) для обеспечения силовой установки, а другую (только 3S (12 В)) для питания OSD и видео.

Датчик тока АП Arkbird подключают к силовой батареи.

2. Если вы будете использовать отдельную батарею на питание видеокамеры и видеопередатчика, то тогда удалите перемычку и подключите другую 3S батарею (800mAh-1000mAh) к третьему от края контакту. Если вы используете раздельные источники питания, то первым необходимо подключать питание OSD, а затем силовую батарею. В противном случае, OSD не сможет инициализировать и отображать информацию.

3. Установка:

1.Установите плату АП контактами Servo & Радио RX вперед по направлению полета, вверх контактами со стороны пайки. При установке вертикально, эта сторона должна быть обращена к правому крылу самолета. См. рисунок.

2. Наденьте на плату термоусадочную трубку, закрепить плату и кабельные стяжки. Пожалуйста, устанавливайте плату подальше от двигателя, чтобы избежать паразитных вибраций, которые приведут к снижению точности датчика.

3. При использовании автопилота на летающем крыле, подключить канал 1 выход для правого сервопривода и подключить канал 2 выход на левый сервопривод. Отключите функцию микс в передатчике, переключиться Dip переключатель 4 в положение "0", чтобы включить функцию летающего крыла на плате.

4. При использовании на 3-канальный самолет, подключение канала 1 выход для руля к рулевому.

5. При установке функции возвращения к дому, пожалуйста, для вашей безопасности снимите винты.

4. Переключение режимов автопилота через дополнительные каналы CH5 и CH6:

1. После установки, тестирования экранного меню и управления по радио. Используйте CH5 и CH6 (0% до 100%), чтобы переключиться между режимами автопилота.

2. При значении CH5 <50%, АП переключается в «Ручной» режим работы.

3. При значении CH5> 50% и CH6 <30%, он переключается в режим «Стабилизация полета»

4. При значении CH5> 50% и 30% <CH6 <70%, он переключается в режим «Предустановленный заранее» (возврат домой, полет по точкам, стабилизация)

5. При значении CH5> 50% и CH6> 70%, он переключается в режим «Возврат домой»

)

5. GPS и сохранение исходного положения

После включения Arkbird начнет поиск спутников GPS и сохранить первое полученное значение координат как ДОМ (Старт). Во время поиска спутников, любые манипуляции с радиопередатчиком запрещаются. Если вам нужно, пропустить поиск местоположения, пожалуйста, установите значение CH6 более чем на 75% и переведите стик канала элеронов CH1 влево или вправо на 1 секунду.

Если вы пропустил установку точки старта, АП не сможет переключиться в режим «Возврата домой», и соответствующий логотип будет мигать на экране.

6. Интерфейс полетного OSD

1. Когда Arkbird автоматическом пилотирования самолета (РУТ режиме Круиз полета), в нижнем правом будет отображение крена, тангажа управления значения угла дроссельной заслонки и Value, отрегулируйте автопилот, если эти углы не соответственно.

2.Холостой ток 0.8A при отключении газа, если считывание неправильно, пожалуйста, введите экранное меню и выход для сброса текущего значения.

3. Пожалуйста, уменьшить вибрации двигателя, чтобы сохранить "вибрация значение" более чем насамая идеальная ситуация).

4. Обратите внимание на количество GPS-спутников, менее чем за 7 приведет к ошибке позиционирования.

7. Ручной режим

В ручном режиме, АП Arkbird не будет участвовать в управлении, будут отображаться только полетные данные. Проверьте, как ведет себя в полете модель без вмешательства автопилота. Настройте центр тяжести и оттриммируйте модель до получения ровного горизонтального полета.

8. Режим стабилизации

Переключитесь в режим стабилизации, нажав CH5 до 100% и CH6 до 0%.

Проверьте работу режима стабилизации по следующей схеме:

1. Элерон: При наклоне крыла вправо, элерон должны создавать левую компенсацию

автоматически, чтобы крыло вернулось в горизонтальное положение. И наоборот при наклоне крыла влево, элерон будет производить правую компенсацию. Пожалуйста, сверьтесь с рисунком ниже:

Если направление компенсации не является правильным, переведите DIP-переключатель 1 на другую сторону.

2. Руль высоты: Когда самолет кабрирует, т. е задирает нос вверх, руль высоты должен скомпенсировать соответствующим отклонением вниз, и наоборот, при пикировании модели руль высоты должен компенсировать вверх. Пожалуйста, смотрите рисунок ниже:

Если направление компенсации не является правильным, переведите DIP-переключатель 2 на другую сторону.

3. Руль направления: Когда самолет рыскает направо, руль направления должен производить левую компенсацию и соответственно наоборот. Сверьтесь с рисунком ниже:

Если направление компенсации не является правильным, переведите DIP-переключатель 3 на другую сторону.

9. GPS и возврат домой

При переходе в режим возврата домой (CH5 до 100% и CH6 до 100%), АП будет регулировать высоту полета до безопасной. Если значение функции «Throttle Safe» установлена на «Да» и, когда высота и расстояние находится в пределах 30 м от точки старта, ESC будет оповещать звуком "Диди", но не активировать двигатель, чтобы избежать поломки и травм в процессе регулировки. (См. OSD меню)

Во время функции возврата домой дроссель увеличится, если высота мала или скорость, и уменьшится, если высота или скорость больше, чем установленные безопасные значения.

Если в процессе возвращения домой будет утерян сигнал GPS, самолет полетит домой автоматически на основе расчета угла между позицией при потере сигнала и точкой старта. В этом случае желательно перевести АП в режим «Стабилизация» и в ручную следовать к месту старта. Пожалуйста, следите за количеством спутников GPS и значением напряжения силовой батареи. Пожалуйста, обратите внимание, если количество спутников менее 7, позиционирование не может быть правильным.

Установка Fail-Safe для режима возврата домой

Fail-Safe является функцией приемника на заданное положение, когда приемник находится вне сигнал. Некоторые из приемников можно установить в меню радио, а некоторые сохранить текущее положение через приемник (с помощью кнопки).

Пожалуйста, обратитесь к руководству приемника. Установить значение FS так же, как и при включении функции «возврат к дому» через CH5 и CH6 (CH5> 50%, CH6> 70%). Потом выключите передатчик, чтобы проверить, срабатывание режима «возврат домой» при отсутствии сигнала.

( Примечание: Нет необходимости устанавливать режим FS на канал 1 - 4, так как они управляются автопилотом для возврата к дому, который не имеет отношения к приемнику)

10. OSD и Меню

CH5 переключается в ручной режим (<50%), газ в 0%, и толчок CH1 к левой или правой стороны для 6 секунд, он вступит в главном меню. Выход в главное меню, если CH5 переходит в автоматический режим (> 50%).

Перемещение палку вверх и вниз, чтобы изменить значение, нажав на правую сторону, чтобы выбрать, и настаивают на левой стороны, чтобы выйти и сохранить параметры.

Main Menu:

"Set HOME" Save home position

"Set CTL Parameters" Set CTL Parameters

"Set RTH Parameters" Set RTH (Return to Home) Parameters

"Set OSD Parameters" Set OSD Interface

""

"Flight Parameters" Reverse and delta-wing mixing

"Fence Area Set" Set Fence Mode Area

"Way Point Set1" Set Way Point Mode1

"Way Point Set2" Set Way Point Mode2

"Reset All to Default" Move stick to right side for 2 seconds to reset to default

Set CTL Parameters

"Roll Ctl " Roll Control

（

%

）（

equivalent to travel range on radio, Please

adjust the travel range on OSD, do not adjust through radio

）

"Pitch Ctl " Pitch Control

（

%

）

"Yaw Ctl " Yaw Control

（

%

）

""

"Neutral Check" Neutral Point Check:

Neutral point alignment needed under first installation, not used

for weeks, or temperature variation is more than 10 degrees.

Aileron all the way to the right means it is waiting autopilot be put

down, OSD shows “Waiting Neutral Point Check.”

Put the autopilot paralleled to the ground (Please prop up if there is

a landing gear), and move CH1 left and right to do 3-seconds neutral

point check. Aileron will be back to center once finished.

Note: Pushing CH5 and CH6 to minus (0%) and moving CH1 stick

to left or right side within 3 seconds after power on can also enter

neutral point check.

""

" Custom Mode" Custom Mode

（

CH5> 50% and 30% < CH6 < 70%

）

:

"RTH": Return to Home

（

Default

）

"Way Point": Way Point Mode, it is able to trace the Way Point

Set by WayPoint menu.

"HOVER":Hover mode, regard the hover position as balance

position

"Gyro":Gyro Mode, it will do compensation for unintentional

attitude changes.

"Attitude Source" Attitude Source:

"GPS":Attitude acquisition through GPS

"AR PRESS":Attitude acquisition through

barometer(recommend

Главное меню:

"Установить HOME" Сохранить исходное положение

"Установить CTL Параметры" Набор параметров CTL

"Установить параметры РУТ" Набор RTH (автопилота Параметры

"Установить параметры OSD" Набор экранного интерфейса

"Полет Параметры" обратного и дельта-крыла смешивания

"Установить забор Area" указан район забор режим

"Путь Точка Set1" Набор Путь Точка Mode1

"Путь Точка Set2" Набор Путь Точка Mode2

"Сбросить все, чтобы по умолчанию" Move придерживаться правой стороны в течение 2 секунд, чтобы сбросить по умолчанию

Установите параметры CTL

"Roll Ctl" Roll Control

(

%

) (

эквивалентную диапазон перемещения по радио, пожалуйста

регулировать диапазон перемещения по OSD, не регулируйте с помощью радио

)

"Pitch Ctl" Pitch Control

(

%

)

"Yaw Ctl" Yaw Control

(

%

)

"Нейтральный Check" Нейтральный Check Point:

Нейтральная точка выравнивания необходимы при первой установке, не используется

в течение недель, или изменение температуры составляет более 10 градусов.

Элерон все до упора вправо означает, что она ждет автопилот ставить

вниз, OSD показывает "Ожидание Нейтральный Check Point».

Положить автопилот параллельно к земле (Пожалуйста, поддержать, если есть

шасси), и двигаться CH1 левую и правую, чтобы сделать 3-секунды нейтрально

Check Point. Элерон будет обратно в центр раз закончил.

Примечание: Нажатие CH5 и CH6 до минус (0%) и перемещение CH1 палкой

к левой или правой стороне в течение 3 секунд после включения питания можно также ввести

Нейтральная точка проверки.

"Пользовательский режим" Пользовательский режим

(

CH5> 50% и 30% <CH6 <70%

)

:

"РУТ": Вернуться на главную

(

Умолчание

)

"Путь Point": Режим Путь Point, это возможность проследить путь Точка

Устанавливается меню путевой точки.

«HOVER": Hover режима, считают позицию наведении как баланс

положение

"Gyro": Gyro режим, он будет делать компенсацию за непреднамеренное

Отношение изменения.

"Отношение Источник" Отношение Источник:

"GPS": Отношение приобретения через GPS

"AR ПРЕСС": Отношение приобретения через барометр (рекомендую)

"Lock Dir/Heig" Lock direction and height (Cruise flight):

"ON":Under balance mode, when CH1 and CH2 stick back to center,

height and direction will be locked and keep straight &

constant-height flight.

OSD shows. Aileron and elevator can also be controlled

through CH1 and CH2.

"OFF": Turn off the mode.

Set RTH Parameters

"Max Roll" Max roll angle while return to home, 20 to 40 degree

recommended.

"Max UP" Max pitch (up) angle while return to home, 20 to 40 degree

recommended.

"Max Down" Max pitch (down) angle while return to home, 20 to 35

degree recommended

"Elevate Angle" Level flight’s elevate angle, 3 to 15 degree recommended.

Please adjust this value while pitch up or down to have level flight

even the stick is back to center.

""

"RTH Throttle" Return to home throttle

（

%

）

"AUTO Throttle" The autopilot will use the throttle value of level flight

automatically as return to home throttle. (Default)

""

"Safe Speed" Minimum speed of return to home

（

when speed is less than

the certain value, it will accelerate throttle in proportion to avoid lost

while being upwind.

）

"Safe Height" Safe Height

（

The minimum height of return to home, 80 to

200 m recommended.

）

"Throttle Safe" Throttle Safe

（

When distance and height are less than 30m,

for safety concern, there is no throttle output under RTH Mode.

）

Set OSD Parameters

"Big Letters" Size of the characters selection

"Show Lat-long" Show longitude and altitude

"AD Calibrate" Battery voltage calibration

"OSD Pattern" OSD interface selection

（

Simple:Show home angle and voltage only

）

（

Default:Normal interface

）

（

Fighter:HUD interface

）

（

ALL Info:Show all attitude information

）

"Lock Dir / Heig" направлении блокировки и высоту (Cruise полет):

"ON": В балансе режиме, когда CH1 и CH2 придерживаться обратно в центр,

Высота и направление будет заблокирована и держать прямую и

постоянной высоте полета.

OSD показывает. Элеронов и руля высоты можно управлять

через CH1 и CH2.

"OFF": выключение режима.

Установка параметров режима возврата домой

"Max Roll" Max угол крена при возвращении домой, от 20 до 40 градусов

рекомендуется.

"Max UP" Max угол кабрирования во время возвращение к дому, от 20 до 40 градусов рекомендуется.

"Max Down" Max угол пикирования во время возвращение к дому, от 20 до 40 градусов рекомендуется.

" Elevate Angle" поднять уровень угла атаки, от 3 до 15 градусов (рекомендуется).

Пожалуйста, установите это значение таким образом, что бы ваша модель находилась в горизонтальном полете, даже без вмешательства со стороны пилота (по необходимости)

" RTH Throttle " уровень дросселя при режиме возврата домой %

"AUTO Throttle" автопилот автоматически будет использовать значение дросселя, необходимое для горизонтального полета при режиме возвращения домой (По умолчанию)

" Safe Speed" Минимальная скорость возвращения домой. Это необходимо для того, что бы автопилот автоматически компенсировал скорость, если возврат домой происходит против ветра.

" Safe Height" безопасная высота, минимальная высота возвращения домой, от 80 до 200 м рекомендуется.

" Throttle Safe" безопасный уровень дроссельной заслонки, если расстояние или высота менее 30 м, необходимо для обеспечения безопасного выхода из режима возврата домой

Установка параметров OSD

" Big Letters" Размер символов

"Показать Lat-длинный" индикация долготы и высоты

"AD Калибровка" калибровки батареи напряжением

"OSD Pattern" OSD выбор интерфейсов

(Простой): Отображаются: стрелка возврата домой и напряжение.

(По умолчанию): Нормальный интерфейс

(Fighter): пользовательский интерфейс

(Все): Показать все отношения информации

"P or N(Xin)" PAL/ NTSC selection

Flight Parameters

Note: Adjusting these four parameters is equivalent to adjusting the Dip switch.

"Roll (KEY1)" Roll Reverse

"Pitch (KEY2)" Pitch Reverse

"Yaw (KEY3)" Yaw Reverse

"FlyWing (KEY4)" Conventional/ Delta Wing

Fence Area Set

Switching to CH5 > 50% and 30 %< CH6< 70%, within rectangle area and above safe height it

is Balance Mode, otherwise it switches to RTH mode.

"Fence Mode" Fence Mode, "ON" or "OFF"

""

"North Dist" North Distance

（

m

）

"East Dist" East Distance

（

m

）

"South Dist" South Distance

（

m

）

"West Dist" West Distance

（

m

）

"Safe Height" Set Height

（

"P или N (Xin)" PAL / NTSC выбор

параметров полета

Примечание: Регулировка этих четырех параметров эквивалентно настройке DIP-переключателя.

"Roll (KEY1)" ролл Обратный

"Pitch (KEY2)" Pitch Обратный

"Yaw (KEY3)" Yaw Обратный

"FlyWing (KEY4)" обычных / Delta крыла

Установить забор района

Переход на CH5> 50% и 30% <CH6 <70%, в пределах прямоугольника, площадь и выше безопасной высоты она

Баланс является режим, в противном случае она переключается в режим РУТ.

"Забор Mode" забор режиме "ON" или "OFF"

«Северо Dist" Северной Расстояние

(

метр

)

"Восток Dist" Востоке Расстояние

(

метр

)

"Южный Dist" Южной Расстояние

(

метр

)

"Запад Dist" Запад Расстояние

(

метр

)

"Безопасная высота" Набор высоты

Установить путь Точка 
Установите четыре способа пункта (WP1 ~ WP4), позволяет включать / выключать по отдельности. 
Установка пользовательских режима как путь режиме точки 
( 
CH5> 50% и 30% <CH6 <70% 
) 
. Самолет будет летать 
в цикле от последовательности от 1 до 4, пропустить точку выключен, и вернуться в дома, а за 
безопасное время. 
"РГ безопасное время" WP безопасное время. 
Вернувшись в дом, если reachs безопасное время. Re-времени только в следующем 
питания. 

"WP1" WP 1 On / Off 
"Lng Dist" маршрутной точки 1 Восток-Запад расстоянии от дома (м) 
">" Означает Востоке и "<" означает Запада. 
"Lat Dist" маршрутной точки 1 Юг-Север расстоянии от дома (м) 
" 
︾ 
"Означает, Южной и" 
︽ 
"Означает Северной 
"Высота" Waypoint 1 Высота 
( 
метр 
) 
"WP2" WP 2 On / Off 
"Lng Dist" Waypoint 2 Восток-Запад расстоянии от дома (м) 
">" Означает Востоке и "<" означает Запада 
"Lat Dist" Waypoint 2 Юг-Север расстоянии от дома (м) 
" 
︾ 
"Означает, Южной и" 
︽ "Высота" Waypoint 3 Высота (м)

11. Режим баланса и РУТ настройки (очень важно)

Параметры Arkbird по умолчанию будет хорошо для большинства типов плоскости. Но если самая идеальная ситуация

Ожидается, пожалуйста, обратитесь к следующим методам:

Первое время установки, выполните выравнивание нейтральной точке. Самолет ставится параллельно с

земли до нейтральной КПП, двигаясь элеронов влево и вправо, чтобы получить старт. (См. CTL

меню

)

Раскатайте самолет вправо и влево 45 градусов, после нейтральной точки проверить, если OSD горизонтом наклоняется

Соответственно и быстро.

Пожалуйста, летают по умолчанию и видео записи OSD на земле. Обратите внимание на отношение через OSD

и настроить параметры.

Регулировка баланса режим:

Цель: Stick и SUB-TRIM обратно в центр, самолет может быть в состоянии полета спокойно.

1. Пожалуйста, усилить контроль значения ("CTL" в меню CTL) или контроля плоской поверхности, когда

стабильности не достаточно хорошо (дрейф даже придерживаться обратно в центр), а также уменьшить его, когда колебание плоскости.

2. Если плоскость смол вверх или вниз, когда придерживаться обратно в центр, пожалуйста, настройте "поднять угол"

значение (не регулируйте через SUB-TRIM, в противном случае РУТ режим не будет точно.)

Регулировка Вернуться на главную режим:

1. Переключение в режим РУТ, Важные параметры "Home направление", "угол крена", "Pitch

Угол "и" РУТ Throttle "показаны на OSD должны быть проверены все время.

Полет к определенной высоты, переключиться на режим РУТ и проверить, если эти данные являются соответствующими.

2. Отрегулируйте РУТ параметры, относящиеся к этим ценностям. Если угол крена слишком мал, чтобы вернуться быстро, увеличьте, пожалуйста рулона Макс. Если поворот является так быстро, что линия РУТ является "S"

Резкое, уменьшить ролл Max и контроль увеличение руля (Yaw CTL)

3. Отрегулируйте Max Up и Макс вниз, чтобы сделать шаг плоскости вверх и вниз плавно. (Слишком быстрое или

медленного являются неправильное)

4. На основании как далеко и высоко ожидать летать, настроить безопасную высоту как можно выше (Если лететь далеко, чем

2км, пожалуйста, изменить это значение более чем 150м). Пожалуйста, установите крейсерской скоростью, как "безопасная скорость" в РУТ

меню.

12. Часто задаваемые вопросы:

Q

:

Существует нет OSD / OSD неполной

:

Проверьте проводку, перезагрузить власть.

Обратите внимание, что если раздельным питанием, последовательность к власти в OSD 12, а затем ESC полет власти. В противном случае, OSD не может инициализировать и отображения.

Если показывает, OSD, но неполное, проверьте PAL / NTSC сигнал пользовательских опций или изменения

устройства отображения, некоторые USB-AV выход карты неполной

Q

:

Экранное меню исчезнет, ​​как только подключить камеру

:

Изменение PAL / NTSC вариант, использовать основные FPV специализированные камеры, некоторые наблюдения

Камера совместима.

Q

:

Не удалось найти дом, показывая "Ожидание GPS Home"

:

Видя, OSD "Ожидание GPS Home" оказывается GPS проводка в порядке, в противном случае, пожалуйста, проверьте GPS проводки.

Белая антенна GPS остается в лицевой стороной вверх, держать GPS от видео TX и камера. Некоторые

-19 -

Антенна уступает Video TX будет влиять GPS, тоже.

GPS может работать только на открытом воздухе, первый раз около 5-10 минут, следующего включения в тот же день

это займет менее 10 секунд, чтобы найти.

Q

:

Самолет наклоняется под баланса режим / ручной режим, я могу настроить радио TRIM

:

Первое время установки, выполните выравнивание нейтральной точке. Палка радио и SUB-TRIM обратно в

центр, настроить CG самолета и путешествия углом, чтобы самолет сбалансирован.

Arkbird может производить компенсацию, когда CG & путешествие угол не подходит, но это не

механические стабильным, не было бы проблемы скрыты в режиме РУТ. Итак, во-первых убедиться, что самолет может

стабильно летать в горизонтальном в ручном режиме.

Внимание:

Пожалуйста, прочитайте внимательно:

1. Дизайн целью автопилот, чтобы сохранить равновесие полета, она не в состоянии управлять плоскости

или предотвратить срыв.

Вы должны иметь достаточно опыта фиксированным крылом для управления полетом.

2. Автопилот предназначен только для мелких моделей RC. Для обеспечения безопасности озабоченность, пожалуйста, не устанавливайте в

самолет для аэрофотосъемки, которые могли бы летать над толпой.

3. Пожалуйста, установите автопилот зависит от ваших требований и проверьте состояние перед вылетом

каждый раз.

4. Любой оборудования и электротехнической продукции на плоскости не может быть абсолютно надежным, пожалуйста

Используя эту систему в соответствии с инструкцией. Система провайдер не несет ответственности за любой прямой

или косвенные потери и последствия, вызванные использованием этого продукта.