7.6. Обработка заготовок на фрезерных станках
Фрезерование — лезвийная обработка резанием линейчатых поверхностей многозубым инструментом — фрезой; главное движение, вращательное, придается инструменту, движение подачи, прямолинейное, придается заготовке в направлении любой из координатных осей. Поверхность называется линейчатой, если ее можно описать движением прямой (образующей) по некоторой линии (направляющей). Она представляет собой совокупность прямых, зависящих от одного параметра. Фреза — цилиндрический многозубый инструмент с зубьями на торце и (или) образующей.
Схемы обработки поверхностей на станках фрезерной группы. Рассмотрим схемы обработки поверхностей на универсальных горизонтально-фрезерном (ГФС; имеет горизонтальную ось вращения фрезы) и вертикально-фрезерном (ВФС; имеет вертикальную ось вращения фрезы) станках.
Горизонтальные плоскости фрезеруют цилиндрическими фрезами на ГФС (рис. 7.36, а) или торцевыми фрезами на ВФС (рис. 7.37, а). Горизонтальные плоскости чаще обрабатывают торцевыми насадными фрезами, так как они имеют более жесткое закрепление и обеспечивают плавное, безвибрационное резание. При большой ширине обрабатываемой плоскости используют торцевые фрезы и обработку ведут в несколько последовательных рабочих ходов. Узкие горизонтальные плоскости удобно обрабатывать концевыми фрезами.

Рис. 7.36. Обработка плоскостей на ГФС:
а — горизонтальных; б — вертикальных; в — наклонных; г — нескольких плоскостей одновременно; д — уступов; Dr — движение резания; Ds — движение подачи
Вертикальные плоскости на ГФС обрабатывают торцевыми насадными фрезами (рис. 7.36, б) или фрезерными головками, а на ВФС — концевыми фрезами (рис. 7.37, б). Большие по высоте вертикальные плоскости удобнее обрабатывать на ГФС с использованием вертикальной подачи. Обработку небольших по высоте вертикальных плоскостей можно обрабатывать на ГФС с помощью концевых или дисковых фрез. Наклонные плоскости небольшой ширины обрабатывают на ГФС одноугловой фрезой (рис. 7.36, в).


Рис. 7.37. Обработка плоскостей на ВФС:
а — горизонтальных; б — вертикальных; в — наклонных; г — уступов; Dr — движение резания; Ds — движение подачи

Рис. 7.38. Фрезерование пазов:
а, б — прямоугольных; в — полукруглых; г — типа «ласточкин хвост»; д — Т-образных; е, ж — шпоночных; Dr — движение резания; Ds — движение подачи
Широкие наклонные плоскости обрабатывают на ВФС с поворотом шпиндельной головки (рис. 7.37, в) торцевой насадной или концевыми фрезами. Одновременную обработку нескольких поверхностей (вертикальных, горизонтальных и наклонных) ведут на ГФС (рис. 7.36, г), установив на оправку набор фрез.
Горизонтальные уступы и пазы обрабатывают дисковыми односторонними (рис. 7.36, д) и трехсторонними (рис. 7.38, а) фрезами на ГФС или концевыми фрезами (рис. 7.37, г; 7.38, б) на ВФС. Фасонные пазы с криволинейной образующей обрабатывают на ГФС фасонными дисковыми фрезами (рис. 7.38, в). Пазы типа «ласточкин хвост» или Т-образные обрабатывают на ВФС (рис. 7.38, г, д). Вначале концевой фрезой получают прямоугольный паз, затем используют концевую одноугловую фрезу или специальную концевую фрезу для Т-образных пазов. Шпоночные пазы для сегментных шпонок фрезеруют на ГФС дисковой трехсторонней фрезой (рис. 7.38, ё), для прямоугольных шпонок — на ВФС концевой фрезой (рис. 7.38, ж).
Фасонные поверхности обрабатывают методом копирования с использованием фасонных цилиндрических (рис. 7.39, а), дисковых или концевых (рис. 7.39, б) фрез, по копиру на специальных копировальных фрезерных станках (рис. 7.39, в) и методом обката на специальных станках.


Рис. 7.39. Фрезерование фасонных поверхностей:
а, б — методом копирования цилиндрической и концевой (пальцевой) фрезой соответственно; в — по копиру;
Dr — движение резания; Ds — движение подачи
Схемы фрезерования. Цилиндрическое и торцевое фрезерование в зависимости от направления движений резания и подачи можно осуществить двумя способами: попутным фрезерованием, когда совпадают направления главного движения и движения подачи, и встречным фрезерованием, когда направления главного движения и движения подачи не совпадают.
При попутном фрезеровании (рис. 7.40, а) толщина срезаемого слоя изменяется от максимальной до нуля, зуб врезается в заготовку с ударом. Горизонтальная составляющая силы резания направлена по подаче, а вертикальная — вниз, на заготовку. При встречном фрезеровании (рис. 7.40, б) толщина срезаемого слоя изменяется от нуля до максимальной (зуб плавно врезается в заготовку). Горизонтальная составляющая силы резания направлена против подачи, а вертикальная — вверх.

Рис. 7.40. Фрезерование:
а — попутное; б — встречное; Dr — движение резания; Дупрод — движение продольной подачи; Рп Рв — соответственно горизонтальная и вертикальная составляющие силы резания; Sz — подача на зуб; v — скорость резания
Рациональность использования какой-либо схемы обусловлена требованием к качеству обработки, условиями обработки заготовки и состоянием фрезерного станка. При черновой обработке литых заготовок (особенно литья в песчано-глинистые формы), имеющих твердую поверхностную корку, использование попутного фрезерования нерационально, так как удар зуба фрезы об эту корку приводит к его выкрашиванию или поломке. Лучше использовать встречное фрезерование. Зуб начинает работу в мягком материале сердцевины заготовки, подходя к корке, он взламывает ее. При чистовом фрезеровании, наоборот, рациональнее использовать попутное фрезерование.
Теоретически при встречном фрезеровании резание начинается с нулевой толщины срезаемого слоя, которая постепенно увеличивается. Однако режущая кромка зуба фрезы имеет радиус округления, равный 0,03 ...0,05 мм. При чистовом фрезеровании толщина резания невелика. В начале резания зуб не режет, а скользит по обрабатываемой поверхности без снятия стружки. При этом создаются значительные напряжения сжатия в поверхностных слоях заготовки, приводящие к значительному наклепу, повышенному истиранию режущей кромки зуба, вибрациям в системе СПИД и плохому качеству обработанной поверхности. При попутном фрезеровании толщина срезаемого слоя невелика, поэтому ударное вхождение зуба в материал заготовки не вызывает существенных колебаний в системе СПИД, что способствует стабильной работе фрезы, а шероховатость обработанной поверхности улучшается на один класс. Особенно эффективно попутное фрезерование при обработке вязких материалов, склонных к наклепу и налипанию. При обработке встречным фрезерованием горизонтальных плоскостей нежестких заготовок или заготовок относительно небольшой толщины (до 30 мм) вертикальная составляющая силы резания будет отрывать заготовку от стола, это может привести к неравномерности глубины срезаемого слоя (большая погрешность обработки по толщине заготовки) или к большим усилиям на закрепление заготовки (возможны деформации заготовки). Лучше использовать попутное фрезерование, когда вертикальная составляющая силы резания прижимает заготовку к столу. При обработке заготовок на изношенных станках применение попутного фрезерования приводит к прерывистости процесса резания. Причины этого явления лежат в конструктивном исполнении механизма движения подачи стола. Для преобразования вращательного движения в поступательное используется пара «винт—гайка». Этот механизм, естественно, выполнен с зазорами по резьбе, и, чем более изношен станок, тем больше эти зазоры. При направлении горизонтальной составляющей силы резания по подаче гайка, связанная со столом, обгоняет винт в пределах зазоров в резьбе. При больших зазорах процесс резания прерывается. Когда винт «догонит гайку», резание возобновляется. Процесс прерывания циклически повторяется. Для плавного резания необходимо использовать станки со специальными гидравлическими компенсаторами зазоров в паре «винт—-гайка», станки с беззазорными шарико-винтовыми парами или применять встречное фрезерование. При встречном фрезеровании горизонтальная составляющая силы резания прижимает гайку к винту, и процесс резания непрерывен.

Особенности процесса и режимы резания при фрезеровании. Особенностями процесса фрезерования является прерывистый характер процесса резания каждым зубом фрезы и переменность толщины срезаемого слоя. Каждый зуб фрезы участвует в резании только на определенной части оборота фрезы, остальную часть проходит по воздуху, вхолостую, что обеспечивает охлаждение зуба и дробление стружки.
При цилиндрическом фрезеровании плоскостей работу резания осуществляют зубья, расположенные на цилиндрической поверхности фрезы. При торцевом фрезеровании плоскостей работу резания осуществляют зубья, расположенные на цилиндрической и торцевой поверхностях фрезы.
К режимам резания при фрезеровании относят скорость резания, подачу (минутную, на оборот и на зуб), глубину резания и ширину фрезерования В. Скорость резания, мм/мин, рассчитывается как окружная скорость вращения фрезы:
v = πDфn/1000,
где Dф — наружный диаметр фрезы, мм; п — частота вращения шпинделя станка, мм/об.
Зависимости между подачами минутной, на оборот и на зуб аналогичны приведенным в подразд. 7.5.
Влияние диаметра фрезы на производительность обработки неоднозначно. С увеличением диаметра фрезы повышается расчетная скорость резания при постоянной стойкости; это объясняется тем, что уменьшается средняя толщина срезаемого слоя, улучшаются условия охлаждения зуба фрезы, так как удлиняется время нахождения зуба вне зоны резания.
С целью повышения производительности лучше выбирать фрезы большего диаметра, поскольку с увеличением скорости резания пропорционально увеличивается частота вращения фрезы и минутная подача (при пропорциональном увеличении числа зубьев фрезы). Возможности увеличения диаметра фрез ограничиваются мощностью и жесткостью станка, размерами инструментального отверстия в шпинделе станка.
Силы резания. В процессе работы фреза должна преодолеть суммарные силы резания, действующие на каждый зуб, находящийся в контакте с заготовкой. При фрезеровании цилиндрической прямозубой фрезой (рис. 7.41, а) равнодействующую силу резания Р можно разложить на окружную составляющую Рг, касательную к траектории движения зуба, и на радиальную составляющую Ру, направленную по радиусу. Силу Р можно также разложить на вертикальную Рв и горизонтальную Рг составляющие. При фрезеровании цилиндрическими косозубыми фрезами в осевом направлении действует осевая сила Р0 (рис. 7.41, б), причем, чем больше угол наклона винтовых канавок фрезы со, тем она больше.

Рис. 7.41. Силы резания при фрезеровании:
а — разложение силы резания Р на составляющие; б — осевая сила Р0; Dr — движение резания; DSпрод — движение продольной подачи; Рx Ру, Pz — составляющие силы резания на координатные оси; Рв, Рг — соответственно вертикальная и горизонтальная составляющие силы резания; ω — угол наклона зуба фрезы
Осевая сила может сдвинуть фрезу вдоль оправки, поэтому часто применяют набор из двух фрез с разным направлением зубьев или одну шевронную фрезу. В этом случае осевые силы уравновешивают друг друга. Окружная сила Pz производит основную работу резания, по ней определяют эффективную мощность N и рассчитывают детали и узлы механизма главного движения (коробки скоростей) на прочность.
Радиальная сила Ру = (0,6...0,8)Рz действует на подшипники шпинделя и изгибает оправку, на которой устанавливается фреза. Осевая сила Р0= (0,35...0,55) Рz действует на подшипники шпинделя и механизм поперечной подачи станка. Горизонтальная Рг и вертикальная Рв силы действуют на механизмы продольной и вертикальной подач станка. Окружную силу, Н, рассчитывают по эмпирической формуле
![]()
где СР — коэффициент, характеризующий обрабатываемый материал и условия обработки; Sz — подача на зуб, мм/зуб; t — глубина резания, мм; В — ширина резания, мм; Dф — диаметр фрезы, мм; ХР, YP, qP — показатели степени.
Крутящий момент и эффективную мощность рассчитывают по формулам:
М = РzDф /2000;
,
где п — число оборотов шпинделя станка, об/мин.
Элементы и геометрия фрез. На рис. 7.42, а показана цельная цилиндрическая косозубая фреза, состоящая из корпуса 2 и режущих зубьев 1. Зуб фрезы имеет переднюю J и заднюю б поверхности, спинку зуба 7, ленточку 5 и главную режущую кромку 4. Режущее лезвие зуба торцевой фрезы (рис. 7.42, б) имеет более
сложную форму. Торцевая фреза состоит из главной режущей кромки 4, переходной кромки 8 и вспомогательной кромки 9.

Рис. 7.42. Углы заточки фрез:
а — цилиндрических; б — торцевых; 1 — режущий зуб; 2 — корпус фрезы; 3 — передняя поверхность; 4 — главная режущая кромка; 5 — ленточка; 6 — задняя поверхность; 7 — спинка зуба; 8 — переходная кромка; 9 — вспомогательная кромка; f— фаска; h — высота зуба; г — радиус впадины между зубьями;
α, γ, φ — углы резания
Фрезы общего назначения выполняются с острозаточенной задней поверхностью и затылованные. Спинка острозаточенного зуба может быть одноугловой, двухугловой (сечение А—А) и криволинейной. Одноугловая форма наиболее проста в изготовлении и применяется для торцевых и фасонных фрез, фрез с малым числом зубьев. Двухугловая форма обеспечивает большую прочность зуба, применяется для дисковых и твердосплавных фрез. Спинка затылованного зуба очерчена дугой окружности. Криволинейная форма обеспечивает наивысшую прочность зуба и применяется для концевых фрез. Высота зуба h и форма впадины между зубьями, особенно радиус впадины г, — важные параметры фрезы, влияющие на прочность зуба. Для размещения стружки необходимо соблюдать условие
![]()
Стандартные фрезы выполняются с нормальным (мелким) и крупным зубом. Фрезы с нормальным зубом предназначены для работы с облегченными режимами резания. Благодаря большому числу зубьев производительность их выше, чем у фрез с крупным зубом, которые применяются при обработке глубоких пазов, уступов и плоскостей в заготовках из алюминиевых и медных сплавов, при обработке стальных заготовок на нежестких станках.
Передний угол γ, измеряемый в сечении А—А, перпендикулярном главной режущей кромке, влияет на деформации срезаемого слоя и прочность режущего лезвия. Чем больше этот угол, тем меньше деформации срезаемого слоя, меньше силы резания и ниже температура, но уменьшается и прочность зуба. Главный задний угол а измеряется в плоскости, перпендикулярной оси фрезы. Для фрез он принимается несколько большим, чем для токарных резцов (для фрез условия трения и изнашивания на задней поверхности хуже). При толщине срезаемого слоя до 0,08 мм α = 18... 20°, при толщине срезаемого слоя более 0,08 мм α = 12... 15°. Главный угол в плане φ влияет на ширину и толщину срезаемого слоя, на соотношение составляющих силы резания, на прочность вершины зуба. С уменьшением этого угла увеличивается активная длина главной режущей кромки, уменьшается толщина срезаемого слоя, повышается стойкость фрезы. Если оставить стойкость неизменной, можно повысить скорость резания и величину подачи на зуб. Фрезы с малыми углами ф рекомендуется применять при работе на станках повышенной жесткости при небольшой глубине срезаемого слоя.
Концевые, дисковые и пазовые фрезы выполняются с постоянным углом φ, равным 90 или 60°, поэтому упрочнить режущую кромку можно за счет заточки переходной режущей кромки (фаски /) под углом φ, равным 45 или 30°. Выполнение зубьев по винтовой линии под углом ω обеспечивает плавность врезания зуба и равномерность фрезерования. При этом увеличивается фактический передний угол, измеряемый в направлении схода стружки, что облегчает процесс резания, не уменьшая прочности зуба. Например, увеличение угла наклона винтовой канавки (угла наклона зубьев) ω с 10 до 60° увеличивает стойкость фрезы в 3 — 5 раз.
Типы фрез. Цилиндрические фрезы имеют зубья только на образующей. Они обычно используются в наборе из двух и более фрез для обработки ступенчатых поверхностей заготовок. Промышленностью выпускаются цельные цилиндрические фрезы из быстрорежущей стали и сборные цилиндрические фрезы, оснащенные пластинами из твердого сплава. Быстрорежущие фрезы выпускаются двух типов: тип 1-е мелким зубом; тип 2 — с крупным зубом. Тип 1 используется для получистовой и чистовой обработки плоскостей, тип 2 — для черновой обработки.
Дисковые фрезы бывают пазовые, двусторонние (с зубьями на образующей и одном из торцев), трехсторонние (с зубьями на образующей и обоих торцах), одноугловые, двухугловые, полу
круглые выпуклые, полукруглые вогнутые, прорезные (шлицевые) и отрезные.
Трехсторонние дисковые фрезы предназначены для фрезерования пазов по 9-му квалитету и уступов в стальных и чугунных заготовках. Выпускаются фрезы с прямыми зубьями и с разнонаправленными зубьями, угол наклона зубьев 15°. Геометрические параметры режущей части: передний угол 15°; задний угол периферийных зубьев 20°, торцевых 6°. Недостатком этих фрез является их сложная заточка, выполняемая как по диаметру, так и по торцам, при этом теряется размер по ширине фрезы после переточки.
Пазовые фрезы более просты по конструкции, чем трехсторонние. Для сохранения размера фрезы по ширине при переточке зубья на торцевых режущих кромках выполнены без вспомогательного угла в плане и имеют длину 1 мм, поэтому переточка фрезы выполняется только по главной режущей кромке.
Угловые фрезы предназначены для обработки пазов, скосов и винтовых поверхностей на режущем инструменте. Фрезы с углом φ = 50... 85° имеют угол φ1 (см. рис. 7.5), равный 15°; при φ = 90° φ1 = 20°; при φ = 100° φ1= 25°.
Выпуклые полукруглые и вогнутые фрезы предназначены для фрезерования фасонных (полукруглых) канавок и выступов, выпускаются диаметром 50мм. Радиус профиля канавки (выступа) равен 1,6; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20 и 25 мм.
Прорезные (шлицевые) и отрезные фрезы предназначены для обработки узких канавок или отрезания (разрезания) материала. Они служат в очень неблагоприятных условиях: нежесткая рабочая часть, наличие двух боковых (вспомогательных) режущих кромок при малой главной режущей кромке, стесненные условия образования и отвода стружки — все это приводит к частым поломкам фрез, вибрациям при резании, выбору малых подач на зуб (0,002...0,02 мм/зуб). Промышленностью выпускаются фрезы диаметром 20...320 мм, шириной 0,2...6 мм, с числом зубьев 14— 160. В зависимости от числа зубьев фрезы разделены на три типа: тип 1 — фрезы с мелким зубом; тип 2 — со средним зубом; тип 3 — с крупным зубом. Фрезы с мелким зубом характеризуются большим числом зубьев. Передняя и задняя поверхности образованы канавкой с углом 60°. Зуб фрезы имеет низкую прочность, поэтому фрезы применяются для работы с глубиной резания, не превышающей ширины фрезы (мелкие пазы, неглубокие канавки и шлицы, отрезание тонких листов). Фрезы со средним зубом имеют по сравнению с фрезами первого типа примерно в два раза меньше зубьев, т. е. более емкую стружечную канавку. Выпускаются две формы зуба: форма 1 — аналогична форме зубьев мелкозубых фрез, форма 2 — зуб снабжен ленточкой по задней поверхности (вспомогательный задний угол 20°). Применение ленточки шириной 0,5... 1 мм позволяет обрабатывать более глубокие пазы с большими подачами на зуб. Фрезы с крупным зубом имеют примерно в два раза меньше зубьев, чем фрезы типа 2. Применяются для прорезки глубоких пазов в заготовках из вязких материалов, нержавеющих и жаропрочных сталей.
Промышленностью выпускаются дисковые фрезы с вставными пластинами из быстрорежущей стали, с вставными или напаянными пластинами из твердого сплава. Применение вставных пластин удешевляет и упрощает переточку фрезы, обеспечивает уменьшение расхода дорогостоящих инструментальных материалов. Применение твердого сплава позволяет повысить скорость резания, а следовательно, и производительность обработки.
Торцевые фрезы более универсальны, чем цилиндрические. В основном их применяют для обработки плоскостей. Обычно торцевые фрезы выполняются цельными из быстрорежущей стали, сборными с вставными ножами из быстрорежущей стали, сборными с вставными или напаянными пластинами из твердого сплава, сборными с механическим креплением многогранных или круглых вращающихся неперетачиваемых твердосплавных пластин.
Сборные фрезы с ножами из быстрорежущей стали выпускаются диаметром 80...250 мм, с ножами, оснащенными твердым сплавом, — 100...630 мм. Фрезы состоят из стального корпуса, в пазах которого с помощью клиньев зажимаются режущие ножи.
Конструктивно сборные фрезы с механическим креплением неперетачиваемых пластин отличаются тем, что в пазы стального корпуса вставляются резцы прямоугольного сечения, на которых механическим способом крепятся неперетачиваемые пластины. Каждый резец установлен так, что его можно перемещать вдоль пазов корпуса с помощью специального винта. Эффективность этих фрез по сравнению с фрезами с вставными ножами состоит в повышении стойкости в 1,5 — 2 раза, сокращении машинного времени обработки на 25...50%, сокращении расхода твердых сплавов, в возможности использования хрупких или не поддающихся напайке твердых или иных сплавов, аннулировании операции за-I точки фрезы (после изнашивания одной грани пластины последняя поворачивается, и резание происходит неизношенной гранью), в возможности настройки фрезы на обработку детали определенного размера.
Концевые фрезы выполняются цельными из быстрорежущей стали или с напаянными пластинами из твердого сплава. Концевыми фрезами обрабатываются плоскости, уступы, прямоугольные и призматические пазы, криволинейные поверхности. Промышленностью выпускаются фрезы общего назначения (для обработки конструкционных сталей и чугунов) и специализированные (для обработки легких сплавов и труднообрабатываемых материалов).


Цельные фрезы из быстрорежущих сталей выполняются с цилиндрическим или коническим хвостовиком, с крупным или мелким зубом (тип 1 или 2) соответственно. Фрезы для обработки стали и чугуна выполняются со спиральными канавками с неравномерным окружным шагом. Угол наклона спирали 30...45°, передний угол 15°, задний 14°.
Цельные твердосплавные фрезы используются для обработки заготовок из нержавеющих, высокопрочных, жаропрочных сталей, титановых сплавов. Диаметр фрез 3мм, длина режущей части 8мм. Фрезы выполняются с неравномерным окружным шагом зубьев. Материал режущей части — твердые сплавы: ВК6М; ВК8; ВК10М. Геометрические параметры режущей части фрез: главные передний и задние углы 5 и 15° соответственно. Твердосплавные фрезы с напаянными пластинами выпускаются с прямыми и винтовыми канавками.
Фрезы для обработки Т-образных пазов выпускаются с цилиндрическим или коническим хвостовиком. Фрезы с цилиндрическим хвостовиком выполняются диаметром 6мм; число зубьев 6 или 8; наклон зубьев 10°. Фрезы с коническим хвостовиком выпускаются в двух исполнениях. Исполнение 1: диаметр 6...28 мм; число зубьев 6 или 8; наклон зубьев 10°; рекомендуются для работы по чугуну. Исполнение 2: диаметр 10...54 мм; число зубьев 4, 6 или 8; наклон зубьев 15...25°; рекомендуются для работы по стали.
Шпоночные фрезы предназначены для получения шпоночных пазов под призматическую или сегментную шпонку. Промышленностью выпускаются фрезы для призматических шпонок (цельные быстрорежущие и твердосплавные; с напаянными пластинами из твердого сплава) и фрезы для сегментных шпонок (цельные быстрорежущие). Фрезы шпоночные цельные быстрорежущие выпускаются: с цилиндрическим хвостовиком — диаметром 2...25 мм; с коническим хвостовиком — диаметром 10...40 мм. Фрезы шпоночные цельные твердосплавные выпускаются с цилиндрическим хвостовиком диаметром 2мм. Фрезы с напаянными пластинами из твердого сплава имеют диаметр 10мм. Фрезы для пазов сегментных шпонок выпускаются под шпонки от 4×1,0 до 10×2,5 мм.
Фасонные фрезы имеют криволинейную образующую и предназначены для обработки фасонных поверхностей. Обычно крупные предприятия, имеющие собственное ремонтно-инструментальное производство, самостоятельно изготавливают необходимые им фасонные фрезы. Промышленностью выпускаются фрезы дисковые полукруглые выпуклые и вогнутые, фрезы модульные дисковые или концевые для нарезания зубчатых венцов цилиндрических колес методом копирования.
Станки фрезерной группы. В условиях единичного и мелкосерийного производства широко используются универсальные консольно-фрезерные станки: горизонтально-фрезерные без поворотного стола; горизонтально-фрезерные с поворотным столом; вертикально-фрезерные.
На рис. 7.43, а показаны основные узлы горизонтально-фрезерного станка с поворотным столом. На фундаментной плите 1 установлена чугунная станина 2, внутри которой расположены отсек для электрооборудования, коробка скоростей 3 и шпиндельный узел 5. По верхним направляющим станины перемещается хобот 4. Хобот может устанавливаться относительно станины с различным вылетом. Серьга 8, совместно с хоботом обеспечивающая жесткость фрезерной оправки, перемещается по его направляющим и закрепляется гайкой. С помощью винтового домкрата по вертикальным направляющим станины перемещается консоль 11. По горизонтальным направляющим консоли перемещаются продольные салазки 10, по верхним направляющим которых перемещаются поперечные салазки 6, а на них установлены поворотные салазки 9 и стол 7. Вертикальное, продольное и поперечное движения подачи стола могут осуществляться вручную или коробкой подач, размещенной в консоли. Вращательное движение выходного вала коробки подач преобразуется в поступательное перемещение стола с помощью механизмов «ходовой винт — гайка». На верхней части стола выполнены поперечные Т-образные пазы для установки заготовки или рабочих приспособлений.
На рис. 7.43, б показаны основные узлы вертикально-фрезерного станка.

Рис. 7.43. Универсальные фрезерные станки:
а — горизонтально-фрезерный; б — вертикально-фрезерный; 1 — фундаментная плита; 2 — станина; 3 — коробка скоростей; 4 — хобот; 5 - шпиндельный узел; б — поперечные салазки; 7 — стол; 8 — серьга; 9 — поворотные салазки; 10 — продольные салазки; 11 — консоль; 12 — поворотная планшайба; 13 — шпиндель
Эти станки имеют много общих унифицированных узлов и деталей с горизонтально-фрезерными станками, но отличаются от них вертикальным расположением шпинделя 13, который можно поворачивать под углом до 45° в обе стороны с помощью поворотной планшайбы 12. На фундаментной плите 1 установлена чугунная станина 2. Внутри станины расположены отсек для электрооборудования, коробка скоростей. В верхней части станины установлена поворотная планшайба 12 с фрезерной головкой и шпинделем 13. С помощью винтового домкрата по вертикальным направляющим станины перемещается консоль 11 с продольными 10, поперечными 6 салазками и столом.
Обработку сложных фасонных поверхностей производят концевыми фрезами на копировально-фрезерных станках. Плоские фасонные поверхности замкнутого контура с прямолинейной образующей получают контурным фрезерованием. При этом заготовке или фрезе сообщают движение в двух направлениях (продольное и поперечное движения подачи). Одно из движений является задающим (постоянным), другое — следящим, зависящим от формы копира. Профиль обработанной поверхности зависит от соотношения этих движений. Скорость перемещения фрезы относительно заготовки (результирующая подача) должна совпадать со скоростью перемещения следящего элемента (щупа) по копиру. Объемные фасонные поверхности получают объемным копир-ным фрезерованием. Поверхности фрезеруют отдельными вертикальными или горизонтальными фасонными строчками. Ширина строчки соответствует диаметру концевой фрезы. После фрезерования одной строчки по принципу контурного фрезерования фрезу перемещают на ширину строчки. Следующую строчку фрезеруют на обратной подаче.
В современных копировальных станках применяются механические, электромеханические или гидравлические следящие приводы. При использовании механического следящего привода щуп жестко связан с фрезой, сила резания воспринимается копиром, что является причиной его быстрого изнашивания. Применение электромеханических или гидравлических усилителей позволяют уменьшить давление на щуп. Малые давления щупа на копир позволяют фрезеровать крутые профили, обеспечивая высокую точность обработки.
На рис. 7.44, а показан общий вид копировально-фрезерного станка. На фундаментной плите 12 установлена станина 1. По горизонтальным направляющим станины перемещаются продольные. салазки 2, по поперечным направляющим которых перемещается горизонтальный стол 3 со стойкой 4 и вертикальным столом 5, в пазах которого устанавливаются приспособление с обрабатываемой заготовкой и копир. На правой части станины установлена вертикальная стойка 11 с винтовым механизмом подачи 9. По направляющим стойки 11 перемещаются фрезерная бабка 10 с шпинделем 6 и следящий привод 8 с щупом 7.


Рис. 7.44. Специальные фрезерные станки:
а — копировально-фрезерный; б — карусельно-фрезерный; 1— станина; 2 — салазки; 3 — горизонтальный стол; 4, 11 — стойки; 5— вертикальный стол; 6 — шпиндель; 7 — щуп; 8 — следящий привод; 9 — механизм подачи; 10 — фрезерная головка (бабка); 12 — фундаментная плита; 13 — карусель
В крупносерийном и массовом производстве для высокопроизводительного непрерывного фрезерования партии деталей применяют фрезерные станки непрерывного действия, для обработки заготовок небольшого размера (некруглые валы, рычаги, кронштейны) — карусельно-фрезерные станки, более крупные заготовки обрабатывают на барабанно-фрезерных станках. Основные узлы карусельно-фрезерного станка показаны на рис. 7.44, б. На станине 1 смонтирована стойка 4, по вертикальным направляющим которой перемещается фрезерная головка 10 с двумя шпинделями 6. Оба шпинделя имеют общий привод, но могут настраиваться на различные значения числа оборотов. Обычно левый шпиндель настроен на черновое фрезерование поверхности, правый — на чистовое. На круглом столе 13 (карусели) с вертикальной осью вращения в приспособлениях устанавливают заготовки. Стол размещен в салазках 2, которые могут перемещаться по направляющим станины. При работе станка стол вращается непрерывно. Особенностью барабанно-фрезерных станков является наличие горизонтального барабана, на гранях которого имеются приспособления для базирования крепления заготовок. Медленным вращением барабана заготовкам придают круговую подачу. Станки оснащены несколькими фрезерными головками.
Технологическая оснастка, применяемая при фрезеровании. Для закрепления режущего инструмента применяются различные оправки. На рис. 7.45, а показана короткая оправка для закрепления торцевых и дисковых фрез. Оправка 3 устанавливается в коническое отверстие шпинделя 2 и зажимается винтом 1. Фреза 5 устанавливается на цилиндрической поверхности оправки и зажимается гайкой 6. Крутящий момент передается с помощью призматической шпонки 4.
Для установки концевых фрез применяются оправки, показанные на рис. 7.45, б. Фреза 5 с помощью переходных конических втулок 7 устанавливается в шпинделе 2 и зажимается винтом 1

Рис. 7.45. Оправки к фрезерным станкам:
а — для торцевых фрез; б — для концевых фрез; в — для цилиндрических фрез; 1 — винт; 2 — шпиндель; 3 — оправка; 4 — шпонка; 5 — фреза; 6, 9 — гайки; 7 — коническая втулка; 8 — серьга; 10 — подшипник; 11 — цилиндрическая втулка; 12 — сухари
На горизонтально-фрезерных станках фрезы устанавливаются на длинных оправках с коническим хвостовиком (рис. 7.45, в). Оправка 3 вставляется коническим хвостовиком в отверстие шпинделя 2 и зажимается винтом 1. Цилиндрический конец оправки через подшипник 10 устанавливается в серьге 8 и зажимается гайкой 9. Фреза 5 устанавливается на цилиндрической поверхности оправки, и ее осевое положение определяется втулками 11. Крутящий момент фрезе передается силами трения или с помощью призматической шпонки. Крутящий момент от шпинделя к оправке передается сухарями 12.
Для установки, базирования и закрепления заготовок применяются универсальные приспособления: прихваты, угольники, призмы, машинные тиски. При обработке большой партии заготовок проектируются и изготавливаются специальные приспособления.
Для периодического точного поворота заготовки на заданный угол (деление заготовки) применяют механические или оптические делительные головки. Механическая делительная головка показана на рис. 7.46, а. Головка состоит из корпуса 1, поворотного барабана 3 и шпинделя 6 с центром. В корпусе головки размещен червячный редуктор (передаточное отношение обычно равно 1/40). Вращение шпинделю придают рукояткой 2 с фиксатором.
Рис. 7.46. Универсальная механическая делительная головка:
а— компоновка головки; б — дифференциальное деление; в — настройка головки для фрезерования винтовых поверхностей; 1 — корпус; 2 — рукоятка; 3 —поворотный барабан; 4 — делительный диск; 5 — лимб; б — шпиндель с центом; 7— поводок; 8 — раздвижной сектор; а, b, с, d — сменные колеса; h — шаг нарезаемой винтовой канавки; tв — шаг ходового винта
Передний конец шпинделя — резьбовой, для установки вместо центра кулачкового патрона или поводка 7. Делительный диск 4 расположен на полом валу соосно с валом рукоятки 2. Для удобства отсчета делений имеется раздвижной сектор 8, состоящий из двух ножек, устанавливаемых таким образом, чтобы между ними располагалось нужное число отверстий делительного диска. На шпинделе 6 установлен лимб 5 для непосредственного деления заготовки на части.
Универсальная делительная головка позволяет делить заготовку тремя способами: непосредственным, простым и дифференциальным.
При непосредственном делении отсоединяют делительный диск от червячной передачи. Рукояткой 2 поворачивают шпиндель на заданный угол, отмечая его по шкале лимба. Данный способ делений имеет невысокую угловую точность, но удобен при углах 20, 30, 45, 90, 180°.
Простое деление осуществляется с помощью делительного диска. На концентрических окружностях торца диска выполнены сквозные отверстия с точным угловым шагом. Количество отверстий в каждом концентрическом ряду отмечено соответствующим числом. Шпиндель с заготовкой поворачивают вращением рукоятки через включенную червячную передачу. Частота вращения рукоятки п, необходимая для поворота заготовки на 1/z часть оборота, равна
п = N/z = 40/z = А + а/Ь = А + ma/(mb),
где N — характеристика делительной головки, величина, обратная передаточному отношению червячной пары, N = 40; z — число частей, на которое нужно разделить заготовку; А — целое число необходимых оборотов рукоятки; mb — число отверстий на одном из концентрических рядов делительного диска; та — число отверстий, на которое необходимо дополнительно повернуть рукоятку (для удобства отсчета та ножки раздвижного сектора раздвигают на эту величину).
Например, необходимо разделить заготовку на 17 частей: п = 40/17 = 2 + 6/17. На делительном диске есть ряд с 34 отверстиями, поэтому п = 2 + 12/34. Раздвигаем ножки сектора на 12 отверстий ряда «34». Устанавливаем фиксатор на ряд «34». Вводим фиксатор в одно из отверстий и поворачиваем делительный диск на два оборота. Далее поворачиваем диск на угловой шаг, равный шагу между ножками. Деление произведено.
Дифференциальное деление применяется, если на делительном диске нет нужного ряда отверстий. При дифференциальном делении (рис. 7.46, б) заготовку поворачивают на требуемый угол вращением рукоятки 2 относительно вращающегося делительного диска 4. Дополнительное вращение шпинделя осуществляется за счет конической передачи (i = 1) и сменных колес а, b, с, d.
n=40/z = п1+п2= 40/zпр + i/z; i = 40(znp-z)/znp,
где n1 — частота вращения рукоятки относительно делительного диска, об/мин; п2 — частота вращения делительного диска, соответствующая повороту заготовки на 1/z делений, об/мин; z — заданное число делений; z„p — число отверстий в делительном диске, приближенно равное заданному числу делений; i — передаточное отношение сменных зубчатых колес.
Если znp > z, передаточное отношение i положительное, вращение рукоятки и делительного диска совпадают. При znp < z передаточное отношение / отрицательное, вращение рукоятки и делительного диска не совпадают.
С помощью делительной головки можно фрезеровать винтовые поверхности. Фрезерование осуществляют при непрерывном вращении шпинделя делительной головки, которое она получает от винта продольной подачи фрезерного станка через сменные колеса а, b, с, d (рис. 7.46, в). При перемещении заготовки на шаг нарезаемой винтовой поверхности она должна повернуться на один оборот:
iсм = zazc /(zbzd) = 40tв /h,
где za, zb, zc, zd — число зубьев колес a, b, с, d соответственно; tв— шаг ходового винта продольной подачи; h — шаг нарезаемой винтовой поверхности.
Стол станка с заготовкой поворачивают на угол наклона винтовой канавки, равный arctg(πD3/h), D3 — диаметр заготовки.



